如何開始在C＃中開發Sphero-Ball Windows應用程序？

Question

我有一個Sphero 2.0球。

我需要將它連接到Windows 7並開始開發應用程序（最好在C＃中）。

我試圖通過藍牙連接它。當「配對」球時，它開始眨眼紅，綠，紫。但Windows告訴我，它找不到合適的驅動程序。

如果Sphero的開發者可以貢獻一些開發的HowTos，那將是非常好的。

Answer 1

我與你同在！我想連接到我的Sphero 2.0從Windows 7以及...我還沒有連接到我的，但我想我們可以打開一個原始的藍牙插座，並與它交談。有這篇文章here on bluetooth

那麼下一步將是編寫類作爲其底層API文檔found here on Github.

我無意中發現你的問題，希望所描述的讀取和寫入的球包，有人已經做了那2個步驟... :)我會繼續搜索。我可能會回來。

Answer 2

我不知道你是否已經解決了這個問題，但我已經成功地管理與Windows 7中使用.NET中的球溝通，我開始通過閱讀這篇文章：

http://thomasbladh.com/2013/01/01/balls-out-fun-with-the-sphero/

這是一個開始的好地方。然後我重新實現了它，因爲從Sphero返回的數據包不太正確，並且有所下降。儘管如此，使用上面的代碼可以讓你發送和運行orbbasic代碼到sphero。

Answer 3

我目前正在爲C++開發Sphero的「低級」API。唯一的依賴是工作藍牙堆棧和C++編譯器。我也想使API C風格只有POD但此刻這符合我的需求：

https://github.com/PaulFreund/SpheroRAW

應該很容易從C＃中使用，甚至可以添加一個基於事件的接口。