TangoXYZij類中的深度數據的參考系統是什麼？

Question

我在文檔中報告什麼是writtein：

IntPtr xyz 一個壓縮座標三元組數組，x，y，z爲浮點值。

當設備處於橫向方向時，屏幕朝向用戶：+ Z指向攝像機光軸方向，垂直於攝像機平面測量。 + X指向用戶的右側，+ Y指向屏幕底部。原點是彩色相機的焦點中心。輸出以米爲單位。

我對句子有一點疑問：「垂直於相機的平面測量」，這是指z座標。這是否意味着該措施是從攝像機的平面（靠近裁剪平面）或從攝像機本身獲取的？

Answer 1

我通常所做的是參考this page，「設備上座標框架」部分。通過Tango設備的設備設計習慣，深度相機座標與彩色相機相同。