使用電纜從ArduPilot的遙測端口讀取數據

Question

美好的一天。

我需要使用SERIAL-USB轉換器和USB電纜從ArduPilotMega的遙測端口 讀取遙測。

我該怎麼做呢？

我嘗試使用Python：

import serial 
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0) 

print("connected to: " + ser.portstr) 

line = [] 

while True: 
    for c in ser.read(): 
     line.append(c) 
     if c == '\n': 
      print line 
      line = [] 

結果是這樣的：

連接是：/ dev/ttyUSB0 [ '\ X1C'，「\ X01 '，'\ x1e'，'V'，'\ x00'， '\ x8c'，'='，'\ xe2'，'\ xbc'，'v'，'\ xc0'，'\ xf6'， '8'，'，'，'\ xba'， 'E'，'8'，'％'，'\ x14'，'\ x01'，'J'，'\ x00'，'\ x00'， '\ X00' ，'\ x00'，'\ x1'，'\ x01'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，' \ x1b'， '\ x12'，''''，'\ x00'，'\ x00'，'\ xff'，'\ xff'，'\ xfc'，'\ x00'，'\ x00'， '\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ xa1'，'\ x0e'，'\ x01'，'\ x1d'，'V'， '\ x00'， '\ x''，'D'，'f'，'>'，'\ r'，'\ xec'，'\ x1f'，'\ x01'，'\ x01'， '\ xfc'，'\ 'x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x01'，'\ x00'， '\ xff'，' \ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ x00'，'\ xed'， '\ xfe'，'\ xa4'，'\ x01'，'\ xf6'，'。'，。 ...

我該如何解碼它？

這是正確的方法嗎？

謝謝！

Answer 1

看起來你正在讀取十六進制字符，然後連接它們。嘗試這個代替：

import serial 
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0) 

print("connected to: " + ser.portstr) 

while True: 
    print ser.readline()