Arduino時鐘事件

我目前正在編程居里納米v2.0 arduino板。我需要以250hz的速率調用一個函數。一種做法是簡單地延遲3或4毫秒以獲得250Hz的近似值。Arduino時鐘事件

是否有庫或某些時鐘事件可以觸發每4ms發送一個事件，從而運行我需要的功能或任何其他智能方法，而無需使用delay（）函數。

這樣做的一種方法是製作一個eventEmitter，它不斷探測時鐘並詢問時間，如果期望的時間範圍已過，則發送一個事件。但我懷疑這種方法在計算上會很沉重，總是在探測時鐘。有人可以幫忙嗎？

2017-07-14 user3630461

請參閱下面的答案，它不需要額外的庫，因此可能會更緊湊的代碼大小。 – TomServo

您可以使用CurieTimerOne庫和它的方法CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack)。

下面是示例代碼：

#include "CurieTimerOne.h" 

bool ledState = false; 
#define LED_PIN 13 

// callback which toggles the LED 
void blinkProc() 
{ 
    digitalWrite(LED_PIN, ledState); 
    ledState = !ledState; // change state. 
} 

void setup() 
{ 
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
    // 4000us is 4ms or 250Hz. 
    CurieTimerOne.start(4000, blinkProc); 
} 

void loop() 
{ 
    // do other stuff. 
}

什麼是良好的使用定時器（中斷）是你的功能將在您需要精確的頻率，這是不可能的delay()調用。

Reference to CurieTimeOne libary at official Arduino website

來源

2017-07-14 10:38:39 ikleschenkov

你可以添加一箇中斷，這已經爲millis()運行的定時器，它會帶來非常低的開銷。這裏有一個基於中斷的例子，它允許你的代碼做其他事情，除了4ms定時器已經過去的時候。這有利於不需要額外的庫，更小的代碼大小。這也是一個小的介紹，如果你以前從未探索過在硬件級別中斷。

volatile uint8_t reduce4 = 0;  // used to get 4 ms 
volatile uint8_t timerAlert = LOW; // flag that tells you 4ms is up 

void setup() { 
    pinMode(12, OUTPUT); // an output pin just for testing on my oscilloscope 
    OCR0A = 0xAF;   // set up interrupt 
    TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 
} 

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) // interrupt handler 
{ 
    reduce4++; 
    if (reduce4 == 4) 
    { 
    timerAlert = HIGH; // only fire every 4th time 
    reduce4 = 0; 
    } 
} 

void loop() 
{ 
    if (timerAlert == HIGH) 
    { 
    digitalWrite(12, !digitalRead(12)); 
    // DO OTHER STUFF 
    timerAlert = LOW; 
    } 
}

來源

2017-07-14 10:45:20 TomServo

我得到這個錯誤。 sketch_jul14b：4：錯誤：預期構造，析構函數，或類型 '（' 令牌 SIGNAL（TIMER0_COMPA_vect）之前轉換//中斷處理程序 ^ 退出狀態1 預期構造，析構函數，或類型轉換之前 '（' 令牌 – user3630461

@ user3630461我剛剛編輯，直接從跑步草圖粘貼。 – TomServo

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