如何向Eigen3基類添加新方法？

Question

我想要一個簡單的方法來複制使用Eigen3 MatrixXd類的矩陣。爲此，我使用新方法創建頭文件，並使用宏uEIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN將其包含在編譯中。

我想創建名爲copyMatrix（）的方法，其簡單地等同於做 A = B 但在這種格式： A.copyMatrix（B）。

當我嘗試將其與下面的代碼的代碼：

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) const 
{ 
    derived() = other.derived(); 
} 

我有編譯錯誤，如： 錯誤C2678：二進制「=」：沒有操作員發現這需要類型的左側操作數'const Eigen :: Matrix'（或者沒有可接受的轉換）

這是正確的語法嗎？

Answer 1

這是因爲你的方法copyMatrix是const，只是將其刪除：

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) 
{ 
    derived() = other.derived(); 
}