我想在Unity下使用AreaDescription和AreaLearning來放置，保存和加載AR中的對象，但在重新定位和閉環時我遇到了問題。檢索AR對象相對於ADF的位置
現在我可以學習一個ADF，加載它並重新定位（從開發者網站的AreaLearning教程）。我也設法放置對象並將它們的座標保存在xml中。
我的問題是當我加載XML時，我的對象的座標是相對於應用程序的服務開始時，我保存它們，使他們不在我的場景中的正確位置。
我不明白在AreaLearning示例中這是如何完成的。我知道這是在AreaLearningInGameController中，但我真的不明白它的工作流程。
總結一個問題：如何在AR中保存與ADF相關的對象，以及如何從ADF中檢索其位置到我的應用程序？
如果您有提示，輔導或解釋，我將不勝感激！
謝謝。
好吧，我找到了我的問題的答案和我的問題的解決方案。
令人驚訝的是，Google在其ADF tutorial中沒有更多強調這一點。
無論如何，關鍵是在Tango AR Camera Prefab的Tango Pose Controller腳本中檢查「Use AreaDescription」。這是布爾值，它定義了用於估計姿勢的參考框架是關於ADF還是服務啓動。 Et voilaa ...沒有更多的事情要做。
這是非常簡單和愚蠢的，但真的不明顯，因爲默認情況下禁用此布爾值，並且在SDK的ADF示例中，它將在Unity編輯器中進行檢查（因此您無法通過查看腳本）。
您說得對，XML保存了對象相對於服務啓動的位置。對於新記錄的區域描述，該區域描述的來源在初始記錄時固定爲服務開始。將來加載區域描述時，其來源不會改變。
要使對象保持持久狀態，需要加載之前記錄的區域說明，並確保Tango Manager和Tango Pose Controller都配置爲使用區域描述（而不是服務啓動）作爲原點。
我希望這有助於！