在多個應用程序之間共享單個資源（串行端口）

我需要一些體系結構指導。這是我的目標。在多個應用程序之間共享單個資源（串行端口）

我有一個機器人硬件執行多個功能（即它有幾個不同的邏輯設備）。爲了說明起見，假設它是一種可互換附件的機器人手臂。硬件具有一個串行端口，用於連接到PC，以便可以通過各種不同的應用程序進行控制。手臂本身和可互換的附件可通過單個串口進行尋址。

我需要提供一個服務，公開幾個接口。該接口可以被稱爲是這樣的：

IRobotArm
IGrabberAttachment
IDrillAttachment

等。現在，這是棘手的部分。每個接口都需要被完全不同的獨立應用程序訪問。因此，機器人手臂和抓取器附件可能由完全不同的應用程序同時控制 - 或者它們可能由同一應用程序控制。

這就是我的建築難題。如何爲多個客戶端應用程序提供多個接口，同時確保只創建串行端口的一個實例，並且可以正確序列化命令等。

另一個額外要求：我將在.NET/C＃但客戶端應用程序可能期望使用COM接口，因此該解決方案需要與COM Interop一起使用。

想法請！

來源

2010-07-23 Tim Long

您需要一個控制器進程實際打開串口併發送/接收數據。

暴露這些接口的DLL應該與控制器進程通信，而不是直接與串口通信。

來源

2010-07-23 11:12:36

如果您的控制器進程（打開/關閉端口並確實傳輸和接收的部分）可以被多個應用程序同時訪問，您將需要放置一些同步機制，否則兩個應用程序可能會嘗試發送消息同時，這可能會導致解析機器人手臂反應的問題。

假設你有一個單個控制器過程或服務正在運行時，可以只使用C＃lock關鍵字，如下所示（假設一個簡單的ASCII類型的協議）

這僅適用於當控制器處於它自己的進程，「鎖定」關鍵字將無法跨越進程。另外，請不要忘記在關閉時丟棄SerialPort類。

Object _access = new Object(); 
    SerialPort _port; 

    public void Open() 
    { 
     lock(_port) 
     { 
      if(_port == null) 
      { 
       _port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8,StopBits.One); 
       _port.Open(); 
       _port.NewLine = "\r"; 
      } 
     } 
    } 

    public void Close() 
    { 
     // TBD 
    } 

    public string SendAndRecieve(string cmd) 
    { 
     String response; 

     lock(_access) 
     { 
      // Assume port is already opened 
      _port.WriteLine(cmd); 
      response = _port.ReadLine(); 
     } 

     return response; 
    }

來源

2010-07-23 14:56:10 mdenomy

在多個應用程序之間共享單個資源（串行端口）

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