用鍵盤處理Arduino

Question

我決定構建一個遠程呈現機器人，它將通過串行鍵盤（使用WASD）進行控制。我一直在等待我的零件到達，所以我開始做一些處理測試，並使用WASD鍵點亮LED。

import processing.serial.*; 
import cc.arduino.*; 
Serial myPort; 
Arduino arduino; 

void setup() { 
    println(Arduino.list()); 
    arduino = new Arduino(this, Arduino.list() [1], 57600); 
    arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT); 
    arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT); 
    arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT); 
    arduino.pinMode(10, Arduino.OUTPUT); 
} 

void draw() { 
    if (keyPressed == true) { 
    if (key == 'w' || key == 'W') { 
     arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 's' || key == 'S') { 
     arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 'a' || key == 'A') { 
     arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 'd' || key == 'D') { 
     arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH); 
    } 
    else { 
     arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW); 
    } 
    } 
} 

一切正常，除非我按'D'鍵。每當我按下它（或最後使用的任何其他字母）時，LED亮起但在釋放鑰匙時不熄滅。我已經嘗試改變LED引腳，並且「if」語句的順序是最後一個總是有同樣的問題。 Arduino正在運行StandardFirmata草圖。我使用的是Arduino Uno，Win 7 x64和Processing 1.5.1，因爲2.0.2給了我一個錯誤。任何幫助都會很棒。

感謝

Answer 1

它看起來像你的「其他」說法是錯誤的「如果」塊下。基於你的目標，你應該擁有它，這樣如果沒有按下某個鍵，你就會寫Arduino.LOW到引腳9-12。基本上，只要移動支架：

void draw() { 
    if (keyPressed == true) { 
    if (key == 'w' || key == 'W') { 
     arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 's' || key == 'S') { 
     arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 'a' || key == 'A') { 
     arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH); 
    } 
    if (key == 'd' || key == 'D') { 
     arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH); 
    } 
    } 
    else { 
     arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW); 
     arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW); 
    } 
}