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我在通過移動網絡連接到互聯網的不同位置有多個Linux節點（Raspberry Pis，運行Raspberian Linux）。移動網絡不提供與主機的直接連接（甚至不能ping），因此主機必須自行初始化任何類型的連接。監控多個移動節點並收集自定義數據
考慮到這一點，我要尋找的監測/控制軟件：
- 顯示器提供的服務（SSH，...）和主機可用性，
- 收集來自節點定製傳感器數據，
- 根據請求控制（反向SSH隧道）節點。
我心目中什麼是一箇中央服務器和多個節點的客戶框架，其中用於定期請求的每個節點客戶端檢查（通過JSON API左右）。請求應該排隊等待不同的優先級。安全是問題，因此需要同樣的技術加密和認證。
是否有任何軟件框架來滿足這些需求？
編輯：我知道像Nagios和Zabbix這樣的軟件，但我需要爲移動網絡中的節點提供相同的功能。