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創建室內環境的實時2D地圖

2012-09-13 41 views
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我使用超聲波傳感器獲取有關室內環境的數據，即每個牆的距離。我想繪製一個實時地圖的surronding環境使用它可以請你指導哪個軟件或哪個庫最適合此目的創建室內環境的實時2D地圖

來源

2012-09-13 AhmedFaraz

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什麼目的？你是否已經提取了這些措施，並且希望詳細說明這些措施，或者是否希望實際從某些高清外設獲取數據？ – jalone

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太模糊。你如何獲得數據？你在哪裏繪製地圖？實時意味着什麼？你想繪製什麼樣的地圖？例子？ – Superbest

回答

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嘗試OpenCV。它擁有圖像處理所需的一切。可能是一個過度的壽，但我不介意。

http://opencv.org/

來源

2012-09-13 18:18:01 dynamic

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如果你想實時地圖，我會使用Labview->嵌入式MATLAB代碼/ C++。 Labview具有出色的硬件/外設支持和操作，您可以在信號流表示中嵌入自定義代碼。

來源

2012-09-13 18:21:38

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如果您使用的是類似arduino或樹莓或任何其他此類電子設備套件來捕獲超聲波數據，您可以將數據發送到串行端口，然後使用Matlab從該串行端口讀取並使用它來繪製一個活地圖。一個很好的步驟如何做到這一點可以在Matlab Arduino org website

來源

2013-11-09 20:12:32

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