搶佔在FreeRTOS操作系統

我開始使用FreeRTOS的，我想一箇中斷搶佔任何任務正要就跑我需要辯運行的任務。有沒有辦法在FreeRTOS操作系統做到這一點（這是通過以下實現任務的優先級？）搶佔在FreeRTOS操作系統

有人點我一個例子。

在此先感謝。

來源

2016-10-09 Godspped

您可以使用xTaskResumeFromISR做到這一點。

要使滿足的任務不被其他任務中斷（比如它的優先級必須足夠高）以及許多其他要滿足的條件以確保沒有中斷可以發生-serviced（如產生任務必須保證在下一個中斷前完成）

來源

2016-10-09 06:36:32 tofro

1.搶佔方式：

這是很簡單的事。

FreeRTOS中所有的配置選項下的「FreeRTOSConfig.h中」

#define configUSE_PREEMPTION     1

您可以設置爲1使用RTOS搶佔式調度，或0使用合作RTOS調度。

檢查this link更多信息

2.使用內部ISR關鍵部分

void taskENTER_CRITICAL(void); 
//action 

void taskEXIT_CRITICAL(void);

RTOS不會做anythis這個關鍵部分

裁判裏面還有：here

來源

2016-10-09 07:06:02

NO ！上述答案都是危險的。

不要在ISR中使用taskENTER_CRITICAL（）或taskEXIT_CRITICAL（） - 在ISR中需要關鍵部分是不常見的，但如果您確實需要使用taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()。（可能的AVR32端口是一個例外，該規則？）

不要使用xTaskResumeFromISR（）的任務與中斷同步。已經發布到該功能文檔的鏈接甚至會說明這一點。

如果我對你的問題的理解是正確的，你希望能夠有一箇中斷解鎖一個任務，然後如果該任務是能夠運行的最高優先級的任務，讓中斷直接返回到未阻塞的任務。如果我的理解是正確的，那麼在下面的頁面中有一個如何以有效的方式做到這一點的示例：http://www.freertos.org/RTOS_Task_Notification_As_Counting_Semaphore.html

來源

2016-10-09 14:40:25 Richard

是的，謝謝！這正是我所期待的。我會嘗試實施這個例子，看看事情是否有效。感謝您的幫助。 – Godspped

簡短答案是：是的，這是通過任務優先級來實現的。

的FreeRTOS的內核會考慮任何任務交換處於就緒狀態的ISR完成後，所以它會搶佔當前運行的任務，如果一個高優先級任務現在已準備就緒。

應該提到的是，這真的是唯一真正的，如果處理程序是通過FreeRTOS的調用。在Cortex-A處理器上，IRQ或FIQ異常處理程序中有一個共同的IRQ入口點，它很可能由FreeRTOS處理，或者由IRQ調度程序處理，該處理程序很容易被FreeRTOS包裝，通常由端口層中的函數稱爲vApplicationIRQHandler（）。

在Cortex-M上，情況並非一定如此，因爲矢量通常由供應商的MCU API操縱。在Cortex-M上，我會安全地使用ISR中的portYIELD_FROM_ISR（）來防止這種情況發生，這應該被實現來爲內核提供執行上下文切換的機會。

來源

2018-03-03 12:48:31

搶佔在FreeRTOS操作系統

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