Telosb低功耗模式：

Question

我正在開發一個涉及切換Telosb狀態的項目，我想知道如何將這些微粒「睡眠」（低功耗）以及如何喚醒這些微粒。

Answer 1

當任務隊列爲空時（基本上什麼都沒有做 - 沒有代碼執行），TinyOS調度程序會自動進入睡眠（低功耗）模式。例如，定時器中斷（定時器事件發生），無線電中斷（收到無線電數據包）或外部IO引腳中斷（用戶按下按鈕），中斷被喚醒。然而，微控制器具有不同的低功耗級別，這些級別在喚醒條件，可以繼續工作的外設，喚醒延遲和功耗方面有所不同。通常情況下，在較低的睡眠水平下，微件消耗較少的功率，但只能通過幾次中斷喚醒，大多數外設將停止運行。睡眠級別根據當mote即將睡眠時正在運行的外設進行調整。

睡眠水平可以被覆蓋。這是司機所做的，根據他們的狀態提供最低可接受的睡眠等級。例如，如果請求無線數據包接收，無線驅動程序可能會阻止進入最深度的睡眠級別，因爲在這種情況下數據包將丟失（即無線中斷通知數據包接收不會喚醒微塵）。要覆蓋睡眠的水平，你的模塊來實現接口PowerOverride，以便它返回的時候lowestState可接受的最低睡眠級別稱爲：

interface PowerOverride { 
    async command mcu_power_t lowestState(); 
} 

PowerOverride必須再連線到組件McuSleepC：

component McuSleepC { 
    provides interface McuSleep; 
    provides interface PowerState; 
    uses interface PowerOverride; 
} 

mcu_power_t是描述可能功率級別的芯片專用類型。在TelosB，這是基於MSP430單片機的情況下，這種類型是在TOS /芯片/ MSP430/msp430hardware.h定義：

enum { 
    MSP430_POWER_ACTIVE = 0, 
    MSP430_POWER_LPM0 = 1, 
    MSP430_POWER_LPM1 = 2, 
    MSP430_POWER_LPM2 = 3, 
    MSP430_POWER_LPM3 = 4, 
    MSP430_POWER_LPM4 = 5 
}; 

總的結論是，如果你只開發應用程序，你永遠不會有擔心要睡覺或醒來。

另請參閱：Microcontroller Power Management