獲得通過在bash

Question

GPIO狀態變化觸發我有一個GPIO引腳，其價值已在sysfs節點/sys/class/gpio/gpioXXXX/value）表示，我想檢測改變該GPIO引腳的價值。根據the sysfs documentation你應該使用poll(2)或select(2)爲此。

但是，poll和message只能用作系統調用，而不能用於bash。有沒有一種方法可以用來通過bash腳本中GPIO引腳功能的狀態變化來觸發？

我的目的是不具有（半）忙等待或用戶級輪詢。我也想簡單地從bash做到這一點，而不必浸入其他語言。我並不打算在整個項目中堅持使用bash，但我確實希望在第一個版本中使用它。編寫一個簡單的C程序，可以從bash中調用這個功能，但在這之前，我想知道我是否沒有錯過任何東西。

Answer 1

是的，你需要一個C或Python的幫手 - 你可能會想放棄bash的這個項目完全。

這樣一個幫手的實現（名爲「WFI」，「手錶的中斷」，從a Raspberry Pi StackExchange question的回答修改見this gist

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那說：

如果您希望以（半）有效地對GPIO信號變化的shell腳本監控，你會希望有使用poll()和寫入，每當一個值得注意的變化發生的stdout一個C幫手。鑑於這種情況，你就可以寫一個shell循環類似於以下內容：

這樣

while IFS= read -r event; do 
    echo "Processing $event" 
done < <(wfi /sys/class/gpio/gpioXXXX/value) 

使用進程替換確保您monitor-gpio-signal幫手啓動成本僅支付一次。注意一些注意事項：

• 特別是如果你的循環體內部的任何調用外部命令（而不是單獨依靠shell內建命令），這仍然會比用C語言編寫的程序慢得多，轉到甚至是相對較慢的語言，如Python。

• 如果shell腳本是沒有準備好接收寫入，該寫入可能會阻塞無限期地進行下去。一個工具，如pv可以到緩衝區添加到您的管道是有用的：

  done < <(wfi "name" | pv -q -B 1M) 
  

  ...例如，將建立一個1MB緩存。