firmata

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我正在玩Firmata協議，它允許你通過串行協議來控制Arduino。我正在使用SerialPortEventListener監聽DATA_AVAILABLE事件來讀取傳感器值。但是我注意到我的應用程序註冊了更新的傳感器值需要很長的時間，協議以57600的波特率運行。我的問題是事件監聽器是在單獨的線程上運行還是同時運行我的應用程序和監聽器運行在同一個線程中，我的應用程序減慢了速度。編輯：爲了讓我