標題顯而易見，這是一個好主意嗎？我一直在用我知道的語言尋找機器人模擬器（我知道紅寶石最好，然後是C++，然後是python--想在這裏加強 - ，忘掉javascript，但我知道它）。Panda3d Robotics
，我發現一些所謂的煙火，但它可能不適合我的需要（見下表）。
我在去年的大學學期我學會了C++，然後他們帶我去RobotC（這是隻有約2個月的期限）。派羅似乎相似，但現在我想要不同的東西。
我需要的東西，可以讓導入圖形，使3D環境，可以輕鬆地修改機器人可以執行的操作。還提供了機器人編程所需的其他內容，如傳感器。
熊貓3D是一種很好的語言來編寫自己的機器人系統。它由CMU人員編寫，因此非常乾淨並且很有意義。它允許你從Maya或Blender導入非常複雜的模型。它支持3D環境。雖然它有自己的腳本語言來運行從建模包導入的動作（動畫），但我更願意編寫自己的機器人驅動程序。它支持三種不同的物理引擎，包括其基本版本，Open Dynamics Engine（ODE）以及最近的Bullet。雖然它支持碰撞檢測，它允許觸發，但它是一個動畫和圖形渲染系統，而不是機器人系統本身，因此您必須在其旁邊或頂部製作自己的傳感器模擬。總而言之，這是相當令人滿意的。祝你好運。
Panda3D不是一種語言，並不完全由CMU人員編寫，實際上大多數人都是由獨立撰稿人撰寫的。 – wvd 2012-04-05 10:01:10
我建議你去ROS（gazebo）並用C++或python編寫節點。您可以按照Lentin Joseph關於使用Python學習機器人的書。它可以幫助您使用ROS和OpenCV構建自動機器人。
看看這裏 - [http://stackoverflow.com/questions/2533321/robotics-simulator][1] [1]：http://stackoverflow.com/questions/2533321/ robotics-simulator – Arkapravo 2011-12-21 10:08:30