在Roomba（Robotics）上獲得Java

Question

問題是，如何才能使用Java與Roomba一起工作？

Answer 1

RoombaComm是一個用於通信和控制Roomba的Java庫。它適用於Mac OS X，Linux和Windows。

Answer 2

你可以很容易地在java中編程roomba！誠然，roomba在其處理器上沒有太多內存可以做......任何東西 - 哈哈，但是你可以使用它的SCI命令接口來發送動作命令。

因此，如果您使用單獨的設備在java中編程，然後使用簡單的串行電纜來傳遞您希望roomba執行的動作命令，那麼您應該很好！

任何類型的微控制器都可以工作& roomba上的串口有什麼好處，就是你可以從中獲得電源（5v）以及爲控制器供電。我推薦的一種方法是讓牙齒打扮。這是一個適用於roomba的藍牙適配器，可以讓用戶在不受電線限制的情況下使用該設備。

無論哪種方式，串行接口是非常基本的。這個網站有如何控制與串行命令的Roomba一個很好的入門概述： http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html

您可以將數據傳送到主機，甚至只是貼在機器人的電腦，並將它做一堆事情！

希望這會有所幫助！