用於伺服控制和去抖動的樹莓派庫

Question

對於我的項目，我使用了6個伺服器，一個連續旋轉，另外5個需要時間延遲。什麼是使用的定時關鍵應用的最好的圖書館，我也想用反跳，事件callbacks.I碰到 * RPI.GPIO *伺服衝擊波 * PIGPIO * RPIO.GPIO

libariers，RPI GPIO使用軟件PWM，因此不適合計時關鍵應用程序。 PIGPIO沒有內置的去抖動，RPIO.GPIO伺服和pwm方法尚未針對Raspberry Pi2進行更新。什麼是最好的解決方案。

Answer 1

讓我們來看看。對於時間，你可以使用sys.time python計時功能，如當前日期，時間延遲等。

另外，de-bouncing你不需要庫。你應該能夠自己處理。你打算採取什麼樣的行動？當你供電時你躁動不安嗎？如果你正在尋找精確的動作，我相信步進電機將更適合這項任務。這有幫助嗎？

Answer 2

看看WiringPi。出於好奇，你的舵機怎麼連接起來？ Pi具有有限數量的PWM引腳。爲了我自己的實現，我購買了一個adafruit樹莓派SERVO帽子，它使用一個i2c信號來控制多個PWM接口，但它們包含的庫很容易使用，但將接腳焊接到電路板上有點費時。