如何使用Arduino上的C++伺服庫控制伺服電機？

Question

我嘗試使用Arduino Pro套件旋轉全轉動伺服電機。我正在使用伺服庫，尤其是功能伺服。我使用Write()來控制使用此功能的伺服電機的速度和方向。

根據Arduino C++伺服庫，寫入功能的參數是標準伺服中的角度和全旋轉伺服的速度。現在我想知道該參數的單位，因爲當我將此參數設置爲45時，速度比設置爲90時更高！我該如何解決這個問題？

Answer 1

在一個連續旋轉伺服，這將設置伺服 的速度（0是全速在一個方向上，180是全速在 其他，以及接近90的值是無運動） 。

來源：http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

Answer 2

我從類庫控制伺服電機的一些代碼示例，我希望你能得到一些幫助的形式了。

去：http://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

你可以使用一個軸卡可以輕鬆地控制伺服。它爲脈衝和方向控制提供了更好的精度。