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我正在使用OpenCV記錄來自Kinect和其他相機的點雲。要同步點雲，我想使用3D校準裝備和cv :: estimateAffine3D（）。然而，OpenCV的我拋出這個陌生的異常，當我嘗試使用功能：OpenCV：估計Affine3D引發難以辨認的異常
OpenCV Exception: C:\Tools\opencv\modules\core\src\matrix.cpp:1466:
error: (-215) mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) &&
((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)
我想不通的異常文本想告訴我什麼，谷歌沒有給出相關結果，也許別人知道比我多就此而言。謝謝！
編輯：這是我的調用函數：
cv::Mat affine;
std::vector<cv::Point> inliers;
cv::estimateAffine3D(camPoints,objPoints,affine,inliers,5.0,0.96);
其中兩個camPoints和objPoints是std::vector<cv::Point3f>類型，camPoints在於findChessboardCorners返回角（重投影到3D照相機空間）和objPoints簡單的向量表示物體空間中的相同角落，在這種情況下，其內容如下所示： （0,0,0），（40,0,0），（80,0,0），...，（0,40， 0），（40,40,0），（80,40,0）...（0,200,0），（40,200,0），（80,200,0）
這表明提供的參數有問題，最有可能是OutputArrays之一。你能否顯示你的代碼（調用cv :: estimateAffine3D包括所有使用的變量）。 – Niko
是的，我用這些信息編輯了問題。 – QuantumFlux
我認爲「inliers」不是作爲點報告的，而是作爲它們各自的索引，所以你應該嘗試'std :: vector inlier;'而不是。 –
Niko