安卓：瞭解功能remapCoordinateSystem

Question

我一直在試圖理解這些兩行代碼

SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 

我讀the documentation of remapCoordinateSystem()，但是我很失落。

任何人都可以向我解釋究竟getRotationMatrix和remapCoordinateSystem做什麼？特別是SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z？

Answer 1

完全沒有意義地提出這樣一個問題通常很難回答。你也應該熟悉的格式（例如：4位表示代碼）：

SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 

但是：

我會說，你正在使用的文檔在正確的軌道上。正如您看到的，getRotationMatrix拉動將「世界座標系」轉換爲當前設備座標系所需的當前旋轉矩陣。 此外remapcoordinateSystem將給定的座標系相應地轉換爲給定的旋轉矩陣。但是如上所述 - 根據上下文，很難告訴你爲什麼有人這樣做。

Answer 2

我相信getRotationMatrix()返回轉換設備座標到世界座標，如android documentation提到的，不是「世界」到「設備」旋轉矩陣。

計算傾斜矩陣I以及旋轉矩陣R 從裝置變換的向量座標系到 世界座標系其被定義爲一個直接的標準正交基，其中

Answer 3

我認爲getRotationMatrix()的功能被@Noname清楚地解釋了。我試圖回答你的第二個和第三個問題，考慮remapCoordinateSystem()和SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z。

remapCoordinateSystem()確實在改變座標系，設置新的X，Y，Z軸，其中SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z是您手機的座標系。從你的代碼中，我相信你正在做縱向增強現實。這就是爲什麼你設置Y軸爲SensorManager.AXIS_MINUS_Z FYI。如果你想在橫向上做同樣的事情，你將設置座標系如下：

SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, Rot); 

我希望這有助於。