CANNON.js：檢查一個身體是否被約束

我一直在嘗試使用javascript（大部分是在服務器上，使用Node.js）製作多人遊戲;我想要做的核心機制之一是，玩家將能夠設計自己的戰鬥風格（直到他們如何擺動劍等）。問題在於我無法找到限制球員動作的簡單方法。CANNON.js：檢查一個身體是否被約束

我首先嚐試着寫一種方法來檢查然後夾住玩家的風格，這樣看起來並不像他們同時打破每一個肢體，但那並不真正奏效。然後我發現了精彩的CANNON.ConeTwistConstraint，但在查看完文檔後，我發現CANNON.js的約束似乎沒有任何內置函數來測試兩個物體是否超出約束的限制。我想過讓我的遊戲只是在單獨的模擬中創建對象，並檢查一個對象是否正在施加一個力，但我不知道如何去做這件事，或者如果有更好的方法。

有沒有簡單/更容易解決我的問題？如果不是，那麼執行上述操作最少的CPU密集型方法是什麼？

來源

2015-08-26 Pixali

您可以手動檢查ConeTwistConstraint是否達到其限制。如果你看看方法CANNON.ConeEquation.prototype.computeB，你可以看到它使用cos（）和一個點積來計算約束違規，「g」。你可以簡單地使用下面的代碼。

var eq = coneTwistConstraint.coneEquation; 
var g = Math.cos(eq.angle) - eq.axisA.dot(eq.axisB); 
if(g > 0) { 
    // Constraint limit exceeded 
} else { 
    // Constraint is within limits 
}

使用相同的策略，您可以檢查是否超過扭轉限制。由於扭曲方程是CANNON.RotationalEquation，代碼變爲：

var eq2 = coneTwistConstraint.twistEquation; 
var g2 = Math.cos(eq2.maxAngle) - eq2.axisA.dot(eq2.axisB);

來源

2015-08-27 19:38:20 schteppe

CANNON.js：檢查一個身體是否被約束

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