Ros動態配置文件

我正在嘗試使用PCL/ROS執行分段任務。我在ROS中使用動態配置選項，因爲我的分段任務的輸入數量很大，並且希望研究每個param的影響。我的C++源代碼沒有問題，但是當我嘗試運行啓動文件時，我的文件發佈者無法找到PCD文件。Ros動態配置文件

<launch> 

<!-- Start segmentation analysis --> 
<node pkg="segmentation_analysis" name="region_growing" type="region_growing" output="screen"> 
    <remap from="selected_file" to="/selected_file" /> 
</node> 

    <node pkg="file_selection" name="file_publisher" type="file_publisher" args="/home/anirudh/getbot/ros/3d_scene_analysis/segmentation_analysis"> 
      <param name="extension" value="pcd"/> 
      <remap from="~file" to="/selected_file"/> 
    </node> 


    <node pkg="rqt_reconfigure" name="rqt_reconfigure" type="rqt_reconfigure" > 
    </node>

但是當我運行的啓動文件，我收到以下錯誤：

ERROR: cannot launch node of type [file_selection/file_publisher]: can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

任何幫助將不勝感激。

來源

2013-05-26 Whereismywall

對於ROS相關的問題有http://answers.ros.org –

據我所知，你的錯誤與找不到PCD文件無關。

它說

can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

因此，它不能找到該程序file_publisher。

所以檢查：

包file_selection存在。
該包內部存在可執行文件file_publisher。

要檢查的第一項：

如果鍵入：

roscd file_selection

...沒有當前工作目錄切換到file_selection包？如果這不起作用，找出原因。如果是這樣，請嘗試下一步：

要檢查的第二項：

roscd file_selection 
find . -executable

...並檢查輸出包含file_publisher。

從那裏出發。

編輯：另請注意，ROS相關的問題有answers.ros.org

來源

2013-05-27 06:08:03

Ros動態配置文件

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