estimatedRigidTransform（）：將生成的cv :: Mat轉換爲變換/旋轉信息

Question

作爲estimateRigidTransform（）的結果我得到一個似乎包含矩陣的cv :: Mat對象。不幸的是，對於我來說究竟是什麼在數據領域有點不清楚。

所以我的問題：我如何提取我們的cv :: Mat的轉換/旋轉部分，或者如何將這個cv :: Mat轉換爲標準（例如3x3）矩陣？

謝謝！

Answer 1

的documentation表示，其輸出爲2×3的轉換矩陣，可以通過

std::cout<<your_matrix <<std::endl; 

如果你想將它轉換爲3x3矩陣，而不是驗證這一點，只需添加[0,0,1]作爲第三排。