Cortex M0未進入睡眠模式

Question

在解釋的專業開發板上發現Atmel SAMB11存在問題。我已經加載了一個來自Atmel的非常簡單的例子，其中32KHz定時器被初始化以從睡眠中喚醒μC並打開LED。問題是，控制器根本沒有睡覺。它只是立即激活LED，不會等待中斷。

#include <asf.h> 

// Callback Func to enable LED 
static void aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
} 
//Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 
// Configure Timer with 10sec to overflow 
static void configure_aon_sleep_timer(void) 
{ 
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer; 
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer); 
    config_aon_sleep_timer.counter = 320000; // Wait about 10sec 
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer); 
} 
// Configure Callback and enable Interrupt 
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback); 
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER_IRQn); 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock, LED and Timer 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 
    configure_gpio_pins(); 
    configure_aon_sleep_timer(); 
    configure_aon_sleep_timer_callback(); 

    // wait for timer to be active 
    while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active()); 
    // Go to sleep 
    asm volatile ("wfi"); 
    asm volatile ("nop"); 
    // Enable LED immediately if sleep doesn't work 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
    while (true) {} 
} 

代碼似乎不言自明，但WFI命令在這裏不起作用。任何人都可以幫忙

Answer 1

WFI調用起作用，它在調用後幾乎立即收到一箇中斷，這會導致WFI調用停止阻塞，然後繼續執行到下一行。

你可以安全地刪除所有低於// Go to sleep的東西，這將允許主函數返回。 AON計時器仍然會執行其回調。但是，這種方法存在一些潛在的缺點：

• 這將不允許SAMB11轉換到較低功耗模式。
• 這將刪除您在主循環結束時的while循環。在當前狀態下，while循環不是必需的，但您可能有計劃稍後添加代碼。

下面是配置AON，配置SAMB11使用低功耗模式，然後循環等待平臺和/或BLE事件的示例。目前沒有任何循環接收事件。如果您希望迴路接收事件，則可以修改AON回調以使用at_ble_event_user_defined_post函數發佈事件或修改main()以在進入迴路之前配置BLE模塊。

使用ASF嚮導將任何BLE模塊添加到您的項目中以編譯此示例。

#include <asf.h> 
#include "platform.h" 

// Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 

// Callback Func to toggle LED 
static bool led_is_on = false; 
static void aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    configure_gpio_pins(); 
    if(led_is_on) { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
     led_is_on = false; 
    } else { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
     led_is_on = true; 
    } 
} 

// Configure Timer to fire periodically 
static void configure_aon_sleep_timer(void) 
{ 
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer; 
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer); 
    config_aon_sleep_timer.counter = 32000; // Wait about 1 sec 
    config_aon_sleep_timer.mode = AON_SLEEP_TIMER_RELOAD_MODE; 
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer); 
} 
// Configure Callback and enable Interrupt 
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void) 
{ 
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback); 
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER0_IRQn); 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 

    plf_drv_status plf_status; 
    if((plf_status = platform_driver_init()) == STATUS_SUCCESS) { 

     // Setup LED and Timer 
     configure_gpio_pins(); 
     configure_aon_sleep_timer(); 
     configure_aon_sleep_timer_callback(); 

     // wait for timer to be active 
     while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active()); 

     // Go to sleep 
     release_sleep_lock(); 
     while(true) { 
      // Replace platform_event_wait with at_ble_event_get if you would like to read the received event. 
      plf_status = platform_event_wait(0); 
     } 
    } 
} 

---

關於WFI，下面的示例示出了如何關閉大多數中斷，並使用WFI到方框main()。每次接收到中斷時，LED都會切換。我不建議使用這個，因爲我不確定爲什麼最初啓用這些中斷。這只是爲了顯示WFI如何在SAMB11上阻塞。

#include <asf.h> 
#include "platform.h" 

// Configure LED 
static void configure_gpio_pins(void) 
{ 
    struct gpio_config config_gpio_pin; 
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin); 
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT; 
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin); 
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
} 

// Callback Func to toggle LED 
static bool led_is_on = false; 
static void toggle_led(void) 
{ 
    configure_gpio_pins(); 
    if(led_is_on) { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE); 
     led_is_on = false; 
    } else { 
     gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE); 
     led_is_on = true; 
    } 
} 

int main(void) 
{ 
    // Setup Clock 
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ); 

    // Clear all interrupts. 
    NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF; 

    // During testing, interrupts were received about once per second; stopped receiving interrupts (LED stopped flashing) after about 2 minutes. 
    int loop_count = 0; 
    while(true) { 
     __WFI(); 
     toggle_led(); 
    } 
} 

Answer 2

只是要添加到由Prestige Worldwide的答案。

確保AO_GPIO0/1/2爲低電平（建議下拉），並且沒有發生AON睡眠定時器中斷，因爲它們會將SAMB11從ULP中喚醒。

另請注意，在SWD上運行調試會話時，ULP模式似乎無法按預期工作。

當運行調試和睡眠/喚醒時，我有各種奇怪的行爲，但在沒有調試時運行相同的代碼時根本沒有問題。請注意，這是使用Atmel ICE。 Xplored板包含EDBG，這個調試器似乎可以與ULP一起工作。

簡歷回調從未爲我解僱過，也許是ASF中的一個bug。但我不需要它，因爲我可以在平臺等待後安裝所有GPIO /設備。