在頭文件

這是可以由非本徵用戶回答的問題初始化一個恆定的特徵矩陣...在頭文件

我想使用本徵API來初始化在頭文件中的常數矩陣，但艾根似乎沒有提供一個構造函數來實現這一點，下面是我的嘗試：

// tried the following first, but Eigen does not provide such a constructor 
//const Eigen::Matrix3f M<<1,2,3,4,5,6,7,8,9; 
// then I tried the following, but this is not allowed in header file 
//const Eigen::Matrix3f M; 
//M <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; // not allowed in header file

什麼是替代在頭文件實現這一目標？

來源

2014-09-23 Hailiang Zhang

如果它是在頭文件中，該數據可以被複製爲每個源包含它的文件，浪費內存。 – 2014-09-24 09:41:42

至少有兩種可能性。第一種是使用本徵的逗號初始化劑的特點：

Eigen::Matrix3d A((Eigen::Matrix3d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).finished());

第二使用Matrix3d(const double*)構造從一個原始指針，其複製數據。在這種情況下，這些值必須按相同的順序比所述目的地的存儲順序來提供，所以列方向在大多數情況下：

const double B_data[] = {1, 4, 7, 2, 5, 8, 3, 6, 9}; 
Eigen::Matrix3d B(B_data);

來源

2014-09-23 20:26:33 ggael

不是逗號初始值設定項按行填充矩陣，而原始數據數組初始化是否按列填充？所以你會得到所需矩陣的轉置？ – 2017-12-13 08:15:30

確切的，我已經更新了答案。 – ggael 2017-12-13 09:26:34

你不能在這樣的功能之外放置任意代碼。

請嘗試以下操作。該實現甚至可以放在源文件中以加快編譯速度。

const Eigen::Matrix3f& GetMyConst() 
{ 
    static const struct Once 
    { 
     Eigen::Matrix3f M; 

     Once() 
     { 
      M <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; 
     } 
    } once; 
    return once.M; 
}

來源

2014-09-23 15:58:36

我還沒有看到一個辦法徹底做一個頭，但這應該工作：

const Eigen::Matrix3f& getMyConst() 
{ 
    static Eigen::Matrix3f _myConstMatrix((Eigen::Matrix3f() << 1,2,3,4,5,6,7,8,9).finished())); 

    return _myConstMatrix; 
} 

#define myConst getMyConst() // To access it like a variable without "()"

我從來沒有與本徵工作，所以我不能測試它...

來源

2014-09-23 16:24:56 0xfee1dead

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