理解着色器ma​​t4 * vec4計算

Question

有人可以確認下面的計算嗎？ :)

在正常的android OpenGL着色計算：

mat4 a; 
vec3 p; 

vec3 pos = (a * vec4(p,1.0)).xyz; 

會這樣來計算：

pos.x = a0 * p.x + a1 * p.y + a2 * p.z + a3 * 1.0; 
pos.y = a4 * p.x + a5 * p.y + a6 * p.z + a7 * 1.0; 
pos.z = a8 * p.x + a9 * p.y + a10 * p.z + a11 * 1.0; 

這是正確的？還是我錯過了什麼？每一個幫助是高度讚賞。

Answer 1

所以答案是肯定的。

這也可以作爲三點產品來考慮。

Answer 2

好吧其實我已經找到了一個可靠的消息來源：http://www.khronos.org/files/opengles_shading_language.pdf

vec3 v, u; 
mat3 m; 

而且

u = m * v; 

相當於

u.x = m[0].x * v.x + m[1].x * v.y + m[2].x * v.z; 
u.y = m[0].y * v.x + m[1].y * v.y + m[2].y * v.z; 
u.z = m[0].z * v.x + m[1].z * v.y + m[2].z * v.z; 

因此

vec3 v, u; 
mat4 m; 

而且

u = (mat * vec4(v,1.0)).xyz 

應相當於

u.x = m[0].x * v.x + m[1].x * v.y + m[2].x * v.z + m[3].x * 1; 
u.y = m[0].y * v.x + m[1].y * v.y + m[2].y * v.z + m[3].y * 1; 
u.z = m[0].z * v.x + m[1].z * v.y + m[2].z * v.z + m[3].z * 1; 

請糾正我，如果我錯了，雖然。