不能編譯在Ubuntu的OpenCV程序

我已經寫了一個簡單的程序，這樣不能編譯在Ubuntu的OpenCV程序

#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace cv; 

int main(int argc, const char* argv[]) 
{ 
    Mat input = imread(argv[1], 0); //Load as grayscale 
    //~ FAST detector; 
    //~ vector<KeyPoint> keypoints; 
    //~ FAST(input, keypoints, 0.2); 

    // Add results to image and save. 
    //~ Mat output; 
    //~ drawKeypoints(input, keypoints, output); 
    namedWindow ("Image", CV_WINDOW_FREERATIO); 
    imshow("Image", input); 
    //~ imwrite(argv[2], output); 

    return 0; 
}

然後編譯這樣的程序：

g++ `pkg-config --libs opencv` main.cpp

這裏是g++輸出：

/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `main': 
main.cpp:(.text+0x66): undefined reference to `cv::imread(std::string const&, int)' 
main.cpp:(.text+0xc2): undefined reference to `cv::namedWindow(std::string const&, int)' 
main.cpp:(.text+0xf6): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' 
main.cpp:(.text+0x139): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' 
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `cv::Mat::~Mat()': 
main.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)' 
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `cv::Mat::release()': 
main.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()' 
collect2: error: ld returned 1 exit status

我已經安裝了圖書館，我可以看到*的.so和*在他們的文件夾.HPP文件，ld找到他們，但它抱怨什麼？ .so文件中沒有任何內容？！

另外，我沒有安裝非自由的模塊（我USET apt-get安裝OpenCV的），我怎樣才能得到呢？我需要該模塊內部的SIFT。我必須自己編譯opencv嗎？

來源

2013-10-10 vfsoraki

在我看來，你忘了在

`pkg-config --libs MODULENAMEGOESHERE`

來源

2013-10-10 11:58:38

抱歉地指定一個模塊，它是一個錯字。但得到的答覆是這裏http://stackoverflow.com/questions/7816607/opencv-2-3-compiling-issue-undefined-refence-ubuntu-11-10 – vfsoraki

什麼非自由？我看到一些opencv的例子使用它，但是如何得到它呢？ – vfsoraki

不能編譯在Ubuntu的OpenCV程序

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