子彈物理Broadphase過濾回調到單個形狀過濾複合體

Question

裏面有沒有一種方法來設置Broadphase在子彈物理如下過濾回調：從兩個形狀建造

複合動態物體，比如汽缸和一箱，其中氣缸只能與其他動力體內的氣缸碰撞，而氣缸只能與第三種物體碰撞，這是一個靜態球體，不能碰撞其他碰撞：帶有球體的氣缸，不得碰撞;與箱盒，絕不能發生碰撞或者

下圖顯示了我上面

Answer 1

你可以做到這一點說明。下面是代碼

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// .... 
FilterCallback filterCallback; 
// .... 
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback); 

bool FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision 
}