BBB - 自動加載設備樹覆蓋上啓動

我有一個設備樹覆蓋：BBB - 自動加載設備樹覆蓋上啓動

/dts-v1/; 
/plugin/; 

/{ 
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; 
    part-number = "mousetraps"; 
    version = "00A1"; 

    /* https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf */ 
    [email protected] { 
      target = <&am33xx_pinmux>; 
      __overlay__ { 
        mousetrap_pins: pinmux_mousetrap_pins { 
          pinctrl-single,pins = < 
            0x070 0x2f /* P9_11 30 INPUT MODE7 none */ 
            0x074 0x2f /* P9_13 31 INPUT MODE7 none */ 
            0x040 0x2f /* P9_15 48 INPUT MODE7 none */ 
            0x15c 0x2f /* P9_17 05 INPUT MODE7 none */ 
          >; 
        }; 
      }; 
    }; 

    [email protected] { 
      target = <&ocp>; 
      __overlay__ { 
        test_helper: helper { 
          compatible = "bone-pinmux-helper"; 
          pinctrl-names = "default"; 
          pinctrl-0 = <&mousetrap_pins>; 
          status = "okay"; 
        }; 
      }; 
    }; 
};

，我可以成功地加載：

echo mousetraps:00A1 >/sys/devices/bone_capemgr.8/driver/bone_capemgr.8/slots ; dmesg | grep bone

我如何配置BBB /埃以在啓動時自動加載它？

更具體地說，我怎麼能勾dtbo文件到正常的設備樹加載機制？我知道我可以將echo添加到一個linux初始化腳本中，但似乎必須有一些能夠觸發加載dtbo文件的東西。要做到這一點

來源

2013-07-21 Don Branson

一種方法是將dtbo複製到/lib/firmware和修改capemgr.extra_override參數在內核bootargs（在uEnv.txt）指向dtbo文件。該技術還需要修改/arch/arm/boot/dts/am335-bone-common.dtsi文件。詳情請點擊這裏discussion。

注意，裝載從文件系統設備樹覆蓋，似乎與在beaglebone黑色最近的內核（從官方資料庫）是一個問題明確。爲了克服這個，要編譯覆蓋的另一種方法被描述here。

來源

2013-07-22 09:36:04 TheCodeArtist

關於在引導時加載設備樹疊加層的問題，請參見[FBTFT BeagleBone Black-在引導時啓用疊加]（https://github.com/notro/fbtft/wiki/BeagleBone-Black#enable-overlay特技的引導）。 –

如先前建議您可以在引用您的新覆蓋的uEnv.txt 添加參數以下字符串添加到的uEnv.txt

nano /mnt/boot/uEnv.txt 

#add this to the end of the single line of uEnv.txt: 

capemgr.enable_partno=mousetraps

the full process is described here

來源

2013-10-15 14:57:38 MolhamStein

有一件事你不應該忘記，使用Debian，當我需要的選項添加到capemgr文件： '納米的/ etc /默認/ capemgr' 然後在您的情況，添加： 'CAPE =捕鼠器：00A1' Ps。在beaglebone上，版本通常是：「00A0」。 – danger89

這到底工作對我來說與

BeagleBone黑色REV C
的Debian 8.7 2017年3月19日4GB SD的IoT從latest-images
內核4.4。68 TI-R106

從link provided通過@克雷格 - 麥昆和使用該device tree overlay example

在/boot/uboot/uEnv.txt文件（DM-GPIO-Test是我覆蓋的名稱）：

cmdline=coherent_pool=1M cape_universal=enable bone_capemgr.enable _partno=DM-GPIO-Test noapic

創建/etc/initramfs-tools/hooks/dtbo

#!/bin/sh 
set -e 
. /usr/share/initramfs-tools/hook-functions 

# Copy Device Tree fragments 
mkdir -p "${DESTDIR}/lib/firmware" 
cp -p /lib/firmware/*.dtbo "${DESTDIR}/lib/firmware/"

使其可執行：

sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/dtbo

備份的initrd：

sudo cp /boot/initrd.img-4.4.68-ti-r106 /boot/initrd.img-4.4.68-ti-r106.bak

更新的initrd：

/opt/scripts/tools/developers/update_initrd.sh

重啓

sudo reboot

檢查它已經加載：

[email protected]:/home/debian# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 
0: PF---- -1 
1: PF---- -1 
2: PF---- -1 
3: PF---- -1 
4: P-O-L- 0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,DM-GPIO-Test

來源

2017-06-02 14:44:43 Katu

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