用循環停止QThread的正確方法（從opencv讀取視頻）

Question

我想爲我的應用程序（opencv-opengl集成）添加一些多線程，並且我從this answer中找到的結構開始。現在有一個線程抓取視頻幀並將其發送到MainWindow，僅此而已。

我試圖搜索一點點，但沒有明確說明，但只是使事情更加晦澀。

即使我讀an article，說沒有繼承QThread但使用moveToThread()我讀到另一篇文章的地方（其他然後one of the official example），該說的去做。

如果我運行該應用程序，然後關閉它崩潰。 如果我運行的應用程序，我打電話endCapture，然後再次開始..它再次崩潰。

各種幫助或評論感謝！

這裏是VideoThread.h：

#ifndef VIDEOTHREAD_H 
#define VIDEOTHREAD_H 

#include <QMutex> 
#include <QImage> 
#include <QThread> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

class VideoThread : public QThread 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    explicit VideoThread(QObject *parent = 0); 
    ~VideoThread(); 

protected: 
    void run(); 

private: 
    cv::VideoCapture video; 

    QMutex m_AbortCaptureLock; 
    bool m_AbortCapture; 

signals: 
    void sendImage(QImage); 

public slots: 
    void endCapture(); 
}; 

#endif // VIDEOTHREAD_H 

VideoThread.cpp：

#include "videothread.h" 

#include <QDebug> 

VideoThread::VideoThread(QObject *parent) : 
    QThread(parent) 
{ 
    qDebug() << "VideoThread > ctor."; 
} 

VideoThread::~VideoThread() 
{ 
    qDebug() << "VideoThread > dtor"; 

    if(video.isOpened()) { 
     video.release(); 
     qDebug() << "Camera successfully disconnected."; 
    } 
} 

void VideoThread::run() 
{ 
    m_AbortCapture = false; 
    video = cv::VideoCapture(0); 
    qDebug() << "VideoThread::run.."; 

    while(true) 
    { 
     m_AbortCaptureLock.lock(); 
     if (m_AbortCapture) { 
      qDebug() << "VideoThread::run > abort capture.."; 
      break; 
     } 
     m_AbortCaptureLock.unlock(); 

     cv::Mat cvFrame; 
     video >> cvFrame; 
     if(cvFrame.empty()) continue; 

     // convert the Mat to a QImage 
     QImage qtFrame(cvFrame.data, cvFrame.size().width, cvFrame.size().height, cvFrame.step, QImage::Format_RGB888); 
     qtFrame = qtFrame.rgbSwapped(); 

     // queue the image to the gui 
     emit sendImage(qtFrame); 
     msleep(20); 
    } 
} 

void VideoThread::endCapture() 
{ 
    qDebug() << "VideoThread::endCapture()"; 

    m_AbortCaptureLock.lock(); 
    m_AbortCapture = true; 
    m_AbortCaptureLock.unlock(); 
} 

這裏主要：

#include "mainwindow.h" 
#include "ui_mainwindow.h" 

#include "opencv_glwidget.h" 

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : 
    QMainWindow(parent), 
    ui(new Ui::MainWindow) 
{ 
    ui->setupUi(this); 

    OpenCV_GLWidget *w = new OpenCV_GLWidget(); 
    w->setParent(this->centralWidget()); 

    connect(ui->checkBox, SIGNAL(toggled(bool)), 
      this, SLOT(toggle(bool))); 
    ui->checkBox->toggle(); 

    connect(&thread, SIGNAL(sendImage(QImage)), 
      w, SLOT(renderImage(QImage))); 
    thread.start(); 
} 

MainWindow::~MainWindow() 
{ 
    delete ui; 
} 

void MainWindow::toggle(bool n) 
{ 
    if(n) { 
     thread.start(); 
    } else { 
     thread.endCapture(); 
    } 
} 

Answer 1

不要繼承QThread。創建一個包含插槽的QObject的子類。這個槽應該包含你的無限循環迭代的代碼（循環應該被刪除）。創建一個QThread對象，並使用moveToThread將對象移動到此線程。創建一個QTimer，將其連接到對象的插槽並以期望的間隔（20毫秒）啓動它。由於對象屬於其他線程，它的插槽將在該線程中定期執行。當您想停止執行時，請在線程上撥打quit()和wait()。它會停止執行。