什麼是正確的方式來監控和控制延遲反饋設備？

我無法控制使用UISlider的真實世界設備的位置。該設備接受方向命令（收回或擴展），但不接受絕對位置的命令。它在被查詢時報告其當前位置。例如，如果設備位於位置50，並且我用UISlider將所需位置設置爲25，則程序命令設備朝着朝向25的方向前進。可能需要幾秒鐘，因此我反覆查詢它，一旦達到25我就命令設備停止。我現在的（未經測試）的代碼如下所示：什麼是正確的方式來監控和控制延遲反饋設備？

func sliderMoved(_ label : UILabel, openCharacteristicNum : Int, closeCharacteristicNum : Int, sender: UISlider){ 
     let actuatorPosition = getActuatorPosition(label) 

     // run this on a background thread 
     DispatchQueue.global(qos: .background).async { 
      if (actuatorPosition > sender.value) { 
       // stop closing and start opening 
       self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1) 
       self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 0) 
       while actuatorPosition > sender.value { 
        actuatorPosition = getActuatorPosition(label) 
       } 
       // stop opening 
       self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1) 
      } 
      else if (actuatorPosition < sender.value) { 
       // stop opening and start closing 
       self.writeValue(openCharacteristicNum, value: 1) 
       self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 0) 
       while actuatorPosition < sender.value { 
        actuatorPosition = getActuatorPosition(label) 
       } 
       // stop closing 
       self.writeValue(closeCharacteristicNum, value: 1) 
      } 
     } 

    }

這感覺就像要解決的問題（我不阻塞線程與while循環的粉絲）非常低效的方式，但我有來了麻煩以更好的方式。

來源

2017-01-13 K. Standeven

該設備相當「愚蠢」。它可以接受一個方向性指令，但不能移動到絕對位置，因此它實際上並不知道它何時到達目的地。爲了清晰起見，我編輯了這個問題。 –

我最終使用定時器來定期監視設備的位置，這比使用while循環好得多。

來源

2017-01-19 19:49:00

什麼是正確的方式來監控和控制延遲反饋設備？

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