加速度計代碼中的位移操作

我正在編程我的Arduino微控制器，並且發現了一些用於接受加速度計傳感器數據供以後使用的代碼。除了下面的代碼我可以理解我想對發生的事情有一些直覺，但畢竟我的搜索和閱讀我無法將自己的頭圍繞在正在發生的事情上，並真正理解。加速度計代碼中的位移操作

我已經參加了C++課程，並且我們在按位操作或位移或任何您想調用的操作方面做得很少。讓我試着解釋我認爲我理解的內容，並且可以在需要的地方糾正我。

所以：

我認爲我們存儲X的值，其實相當肯定。
看來數組「buff」（槽號1）中的數據被設置爲整數的數據類型。
在時隙1的值被移位一位8位到左側。（這是否指向拋光輪時隙0？）

該新值被比較，以拋光輪時隙0，並且如果任一數據位是真的，那麼存儲在x中的數據中的位也將爲真，因此，在最終存儲值中0和1 = 1,0和0 = 0且1和0 = 1。

該代碼對所有三個軸都執行此操作：x，y，z但我不知道爲什麼......我需要幫助。在我進步之前，我想充分理解。

//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. 
// Least Significant Byte first!! 
//thus we are converting both bytes in to one int 
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0]; 
y = (((int)buff[3]) << 8) | buff[2]; 
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];

來源

2013-08-20 user2701295

此代碼用於將原始加速度計數據（以6字節的數組形式）轉換爲三個10位整數值。正如評論所說，數據首先是LSB。那就是：

buff[0] // least significant 8 bits of x data 
buff[1] // most significant 2 bits of x data 
buff[2] // least significant 8 bits of y data 
buff[3] // most significant 2 bits of y data 
buff[4] // least significant 8 bits of z data 
buff[5] // most significant 2 bits of z data

它使用位運算符2把兩個部分連成一個單一的變量。類型轉換是不必要的，（恕我直言）混淆。這種簡化的表達式：

x = (buff[1] << 8) | buff[0];

注意到數據在buff[1]，並且轉換它留下8位，然後在如此形成的空間把8個比特從buff[0]。讓我們標記10位a通過j例如起見：

buff[0] = cdefghij 
buff[1] = 000000ab

然後：

buff[1] << 8 = ab00000000

和：

buff[1] << 8 | buff[0] = abcdefghij

來源

2013-08-20 20:23:18

謝謝！我花了幾天的時間閱讀這些東西，而你和其他社區在不到15分鐘的時間裏爲我帶來了我的尤里卡時刻！你一步一步的解釋使得它更容易理解！ – user2701295

輸入數據（buff）也是二進制補碼，看起來Arduino微處理器在將位分配給我的版本中的'x'' y'' z'時會保持符號。這很混亂。 – mrmagooey

@mrmagooey，你爲什麼不想保持這個標誌？ –

在時隙1中的值被移位一位8位到左側。（這是否指向拋光輪時隙0？）

羅。按位運算符不是指針運算，不要混淆兩者。左邊N的位置（大致）相當於乘以2的N次方（除了C中的某些角落案例，但我們暫不討論這些情況）。

這個新的值正在被比較以拋光輪時隙0中的數據，並且如果任一比特爲真，則在存儲在x中的數據的比特也將是真

號|是不邏輯OR運算符（這將是||），但按位或一個。所有代碼都將buff[0]和buff[1]中的兩個字節合併爲一個單字節的2字節整數，其中buff[1]表示數字的MSB。

來源

2013-08-20 20:20:27

非常感謝！我們能進一步深入嗎？這些位如何組合？如果我們以buff N的值取值並且移動8並且你如何表示，乘以2得到8的冪次，那麼它是如何結合的？如果我猜測......我們從16位或2個字節開始，並將前8位中的數據向左移，並用位移中的數據替換， 0？另外，你會解釋MSB嗎？我知道它代表最重要的字節，但這是我的知識程度。先謝謝你！ – user2701295

@ user2701295你的猜測乍一看似乎是正確的。最重要的字節：數字中具有最多「權重」的字節（其貢獻了該值）。 – 2013-08-20 20:49:07

所以如果我們不關心精度，我們可以扔掉LSB？就像我們擁有數千萬的數字一樣，我們真的不會關心數百個地方的數字嗎？這是這個想法嗎？ – user2701295

的裝置的結果是在6個字節，該字節需要是重新排列爲3個整數（具有最多隻能佔用10位的值）。

所以前兩個字節是這樣的：

00: xxxx xxxx <- binary value 
01: ???? ??xx

的???部分不是結果的一部分，因爲xxx部分包含10位。我猜硬件是建立在這樣一種方式，???部分全是零位。

爲了將其轉換爲單個整數變量，我們需要全部8個低位加上高位2位，左移8位，以便它們不干擾低位8位。邏輯OR（| - 豎線）將這兩部分結合成一個整數，看起來像這樣：

x: ???? ??xx xxxx xxxx <- binary value of a single 16 bit integer

其實沒關係的「廉政」有多大（位）的剩餘在這種情況下比特（超過16）將爲零。

來源

2013-08-20 20:24:15

擴大並澄清卡爾諾魯姆的答覆。

（int）類型轉換是必需的，因爲源是一個字節。在將結果保存到X之前，會對源數據類型執行bitshift。因此，必須將其轉換爲至少16位（int），以便位移8位，並在執行OR操作之前保留所有數據，並且結果保存。

代碼沒有告訴你的是，如果這應該是一個無符號整數或者如果在位數據中有符號。我期望 - 使用加速度計可以獲得數據。

來源

2017-03-13 15:39:14 Parax

加速度計代碼中的位移操作

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