來源的最後一行是什麼？

Question

我有旋轉矩陣

cos sin 0 0 

-sin cos 0 0 

0 0 0 0 

0 0 0 1 

如果我是到最後一行改爲

1 1 1 1 

將它與（1,1,1）旋轉，軸？ 如果沒有，它做了什麼，第4行第4列的'1'做了什麼？

Answer 1

如果更改最後一行，它將更改第4個座標，這又會改變矢量的x，y，z座標。矩陣乘法後，右下角的1只保留第4個座標。

第4個座標是「比例因子」（稱爲同質座標）。它用於透視投影。總之，(x,y,z,w)轉換爲(x/w,y/w,z/w)。