在Bullet Physics中動態改變btRigidBody的位置/方向

Question

我知道它破壞了物理規律，但是儘管通常有實際的理由來改變遊戲中身體的位置和方向，但大多數物理模擬庫贏得了「允許它，所以Bullet物理學也不會。

所以，我會很感激任何建議或評論這一個。順便提一下，讓我們想起那些需要瞬間改變的遠距傳送技術。此外，更奇特的應用可能是慣性 - 例如，當用加速度計傾斜或旋轉便攜式設備時，使得物體相對於用戶看起來是靜態的。增強現實聽起來應該不俗。

Answer 1

假設我正確理解你的問題，我建議檢查BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h和/或BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h。在執行角色移動時，人們常常想要「彎曲規則」 - 例如實施傳送，可以使用btCharacterControllerInterface中的void warp(const btVector3& origin)方法。

就個人而言，我有最好的運氣直接從btActionInterface繼承，保存一個指向btGhostObject，我可以更新，並從那裏執行我的邏輯，但情況因人而異。

注意：如果您是只是想要更改位置和方向，您應該可以調用void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)方法btRigidBody。