如何用Scipy模擬飽和度和閾值？

Question

如何用scipy模擬飽和度和閾值？

我精確的我的問題 我想用scipy模擬一個系統，就像下面的程序框圖所描述的系統一樣。 如果系統只有線性傳遞函數，那就沒有問題了，但是在這裏我有一個非線性塊，一個飽和度（它可能有一個閾值） 程序和模擬程序框圖的解決方案是什麼？

有：

PT2=1/(1+s+s^2) and 
P=K=100 

Answer 1

你可以嘗試Steven Masfaraud's block module simulator (BMS)。截至2016年8月，它具有飽和度，庫侖，死區和滯後的非線性塊單元。這裏是a link to one of his examples。

this Quora post上的其他選項是PyLinX。

看起來SciPySim可能不再處於開發階段，從this link開始說明「請注意，此項目不再被積極開發或維護。」。