使用AT命令模式定位Xbee

Question

我想讓一個Xbee與另一個XBee交談。我知道我可以使用putc向網絡上的所有Xbees進行廣播，但我想專門針對其中的一個。我知道我需要使用XBee上的硬件地址來執行此操作，並使用名爲AT Commands模式的東西，但我不認爲我理解它。例如，我看到要進入AT命令模式，我需要發送'+++'，但是，我不明白該怎麼做。我試過這個：

xbee.printf('+++'); 

但不知道在哪裏尋找某種消息作爲迴應。

我不明白，這種模式似乎無法找到任何這讓我對我的情況和相應的一個例子。

我在FRDM-K64F上使用正常的Xbee。

Answer 1

解決了它。

要做到這一點，首先需要做的：

xbee.printf("xxx"); 

這讓你進入AT​​命令模式，然後就可以運行AT命令。您需要和進入AT命令模式後，這個工作要等待至少1秒鐘：

wait(1) 

要發送到特定的XBee，你需要它的16位地址，這可以從下面找到的Xbee（雖然有一個AT命令來獲得這個）。前8位是Xbee的高地址（這對所有Xbee都是一樣的），第二個是低地址，在發送到特定的Xbee之前，您需要使用AT命令設置這兩個地址。要設置這些，你必須做到以下幾點：

xbee.printf("atdh 0013A200\n\r"); 
xbee.printf("atdl 12345678\n\r"); 

必須執行\n\r一部分，這個模擬輸入按鈕按下這是需要實際運行的命令。

的atdh命令設置高地址和ATDL命令設置低地址。一旦完成，發送的Xbee將被配置爲發送到特定的Xbee，並且不會在網絡上廣播。所以當你現在這樣做時：

xbee.putc('Y'); 

它會去Xbee誰的地址，你已經設置。

運行這些命令後，您可能需要等待10秒，因爲我不認爲I/O在AT命令模式下工作（我還沒有制定出如何退出AT命令模式，但是會在我執行時更新） 。