中斷PIC CCS

我有一段代碼需要在定時器中斷（精確時間）內讀取AD通道。中斷PIC CCS

如果我剛讀完廣告，一切都還好。但我需要使用數字濾波器，如果我把剛纔乘法內部中斷有一個警告：

這是確定的：

#int_RTCC 
void RTCC_isr(void) 
{ 
    set_adc_channel(0);  
    delay_us(40); 
    unsigned int16 aD = read_adc(); 
}

但是，這得到警告：

#int_RTCC 
void RTCC_isr(void) 
{ 
    set_adc_channel(0);  
    delay_us(40); 
    unsigned int16 aD = read_adc(); 
    aDfilter = aDfilter * 8 + aD * 2; 
}

在通話過程中禁止中斷以防止重入（@ MUL3232）

我不想禁用定時器，因爲我需要精度。我該如何解決這個問題？

來源

2017-09-26 Antonio Rafael da Silva Filho

什麼是警告？可能你需要做如下計算：'aDfilter =（float）aDfilter * 0.8f +（float）aD * 0.2f;'順便說一句，你想通過禁止中斷來防止重入？沒有意義或者你需要不同的單詞，如*防止遞歸*？ – tilz0R

Sory，正確的是：aDfilter = aDfilter * 8 + aD * 2 不需要浮動。問題是我正在使用乘法內外中斷。有沒有辦法做到這一點？ –

基本上所有的問題都源於此：PIC不是PC。 – Lundin

問題1：PIC通常意味着8位CPU。 8位CPU不能自動讀取16位值（aDfilter）。如果您的RTC中斷觸發，而主程序只讀取了一半的值，則程序將崩潰並燒燬。你需要一些重入手段，這正是編譯器告訴你的。

問題2：PIC通常意味着可怕的CPU速度很慢，中斷延遲很大。所以你不應該在ISR中有算術。這當然涉及浮點計算。整數乘法甚至可能足夠糟糕。

問題3：PIC通常意味着沒有FPU的速度非常慢的CPU，這意味着您不應該使用浮點數來開始。你最終會調用帶有float支持的軟件庫，這非常緩慢。顯示的代碼中沒有任何內容表示在此程序中需要使用浮點。

解決方案：使用整數。通過同步化手段實施重新招聘。這在單核微控制器上很容易實現，其中中斷總是會阻塞進一步的中斷，simple example。然後將數字濾波器計算外包給調用者應用程序。只需添加一個標誌來告訴它有新的數據可用。

來源

2017-09-26 13:20:04 Lundin

'你最終會調用具有浮點支持的軟件庫，這非常緩慢'，另外，如果你也在中斷外使用FP，則需要一個可重入的FP庫（如果使用PIC不會帶來足夠的問題）。 –

更糟 - FP庫，如果可重入，將使用堆棧。這意味着所有被中斷的東西都必須有足夠的堆棧來支持它，或者交換到單獨的中斷堆棧。可能需要在每次使用時調用一些冗長的'FPinit（）'函數。這一切都非常混亂，即使它工作：（ –

@MartinJames然後... PIC ...意思是1970年代固定堆棧深度的架構。浮點庫會使用多深的調用？在ISR中有非常有趣的內容。 – Lundin

您可以通過移動避免使用INT32乘法，是這樣的：

#int_RTCC 
void RTCC_isr(void) 
{ 
    set_adc_channel(0);  
    delay_us(40); 
    unsigned int16 aD = read_adc(); 
    aDfilter = aDfilter << 3 + aD * 2; 
}

來源

2017-09-26 14:42:49 Lisandro

（消息）在通話過程中斷關閉，以防止重入（@ MUL3232）
我不想定時器禁用，因爲我需要精確度。

這是一個錯誤的擔心。

代碼只是保護自己免受良好設計可避免發生的異常情況的影響。

當運行定時器中斷服務程序（ISR），另一定時中斷的再entrantcy通常只發生在兩種情況：

定時器ISR頻率太高。這意味着處理1個定時器所需的時間很短，另外還有一個時間是在這個完成之前發生的。這不是一個好設計。爲了解決這個問題，確保定時器頻率不是很高。
延遲。處理某些需要很長時間的其他ISR時發生定時器ISR，從而阻止該定時器ISR調用。在執行此ISR時，又發生了另一個定時器中斷。爲了解決這個問題，確保所有ISR一起不要超過計時器週期。

有了良好的設計，則第2個定時器中斷將不會發生，並暫時禁用時間做乘法不會阻止一個定時器中斷髮生。

或者簡化代碼

aDfilter * 8需要一個@MUL3232呼叫意味着弱優化或不必要地使用簽署數學。通過使用無符號數學使編譯器更容易編碼。

// some_signed_32_bit_type aDfilter 
uint32_t aDfilter; 

// and if that is not enough change code 
// aDfilter = aDfilter * 8 + aD * 2; 
aDfilter = (aDfilter << 3) + aD * 2;

潛在的性能提升。根據整體設計，delay_us(40);應該能夠被消除。如果只使用1個通道，則可以採用以下方式 - 取決於各種要求。

#int_RTCC 
void RTCC_isr(void) { 
    // delay_us(40); // not needed is timer period >> 40us 
    unsigned int16 aD = read_adc(); 
    set_adc_channel(0); // select channel now (also at initialization) 
    aDfilter = aDfilter * 8 + aD * 2; 
}

潛在的bug。如果read_adc()處於設置最高有效位的模式（例如，10位轉換向左移位6）並且編譯器具有16位整數/無符號，則aD*2溢出。在那種情況下使用：

uint32_t aDfilter; 
... 
aDfilter = aDfilter*8 + (uint32_t)read_adc()*2;

來源

2017-09-26 14:55:42 chux

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