將電腦指向Android手機 - 基於其傳感器的手機位置或方向？

Question

我正在開發一個集成Android手機和Kinect傳感器的項目。我想指出Kinect（它將與一個設備分離）到Android手機。爲此，我需要將電話在一個房間（或只是方向）的位置發送到計算機，然後拆分kinect。哪種做法最好？

我一直在使用Android傳感器進行一些測試，但我不知道Android旋轉矢量是否應該足夠大，或者我還需要結合磁力計和加速度計的數據。這個問題應該比室內定位容易，因爲它位於同一個房間，我只需要知道手機位置的方向（我不需要確切的位置）。任何線索或良好的參考將有所幫助。

Answer 1

我知道這樣做並沒有普遍可用的解決方案。設備的旋轉或方向不足以計算您在房間內的位置（因爲任何自由身體運動方程會告訴您）。

您可以使用線性加速度與某些已知起點的積分。但是這充滿了它自己的一套challenges。雖然在你的情況下，只要你有足夠的準確度，讓你的方位面向你的方向，就可以粗略估計你的位置。