sensor-fusion

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如何使用陀螺儀和磁力計來計算標題

我有陀螺儀和磁力計的原始數據。根據這些數據，我必須計算標準信息，精確度爲1Deg。我想知道，有沒有任何算法可以幫助我使用提供的準確性來獲取標題信息？任何文章或任何鏈接也將有所幫助。感謝

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如何實現Android傳感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_ROTATION_VECTOR？

我一直在爲Android API使用的算法尋找安靜的時間來融合來自不同傳感器的原始數據來生成虛擬傳感器。他們是如何實施的？源代碼是否可用？

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卡爾曼濾波傳感器融合用於FALL檢測：加速度計+陀螺儀

我想了解傳感器融合的過程並且還有卡爾曼濾波。我的目標是使用加速度計和陀螺儀檢測設備的跌落。在大多數的文件，如this one的，它提到如何克服漂移由於陀螺儀和噪音由於加速度計。最終，傳感器融合爲我們提供了更好的滾動，俯仰和偏航測量，而不是更好的加速度。是否有可能通過傳感器融合獲得更好的「加速度結果」，並將其用於「跌倒檢測」？只有更好的滾動，偏航和俯仰不足以檢測到摔倒。然而，這source建

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補充過濾器如何工作？

我試圖結合來自加速度計和陀螺儀的數據來精確測量物體的俯仰角和偏航角。在研究互補過濾器並試圖實現它之後，我對它的工作原理有幾個問題。我讀過濾器「信任」陀螺儀數據，如果有很多角運動，並且如果對象穩定，它「信任」加速計數據。 http://www.pieter-jan.com/node/11 在本文中的互補濾波器以這樣的方式描述： *角= 0.98（角度+ gyrData * DT）+ 0.02 *（

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Android中的嵌入式傳感器校準功能

我正在研究利用加速計和磁力計數據及其融合數據運行的應用程序。現在需要說明的是，磁力計需要定期重新校準。由於稱爲硬鐵效應的現象，傳感器未被校準。我的應用程序需要非常準確的傳感器數據（硬件能夠傳輸但噪聲和未校準的值會產生障礙）。我也知道有一些內置的校準功能在android的後臺運行，因爲很多時候（並非總是）當磁力計顯示錯誤的值時，它會被自己糾正而沒有來自用戶的輸入（如8形運動）。我想知道android

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基於整數的傳感器融合/卡爾曼濾波器

是否有人知道傳感器融合實現只使用整數運算，而不是大多數開源實現中的所有浮點累加/除法/乘法？在我的處理器上執行重複的浮點計算很昂貴，我想盡可能地減少它們。我可能會失去一些精度，但我的應用程序不需要高精度的輸出。是否有任何問題將所有變量轉換爲整數，然後在精度中選中？任何建議都會很好，謝謝大家。

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設置傳感器報告模式爲連續的機器人用於抽樣速率恆定

我想從在20ms的恆定採樣週期的多個機器人的傳感器（TYPE_ROTATION_VECTOR和TYPE_LINEAR_ACCELERATION）數據。此外，我希望兩個傳感器值在時間軸上都具有精確的對應關係。這documentation表明可以使用int REPORTING_MODE_CONTINUOUS設置一個恆定的採樣率，然後在registerListener()函數內傳遞採樣率。但我不明白

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使用時間與Micropython的Mac OSX Python2.7

設置我使用傳感器融合python模塊基地馬德威克算法。源代碼可以在這裏找到https://github.com/micropython-IMU/micropython-fusion/blob/master/fusion.py. 問題有什麼辦法我可以實現以下pyb.elapsed_micro（）和pyb.micros（）功能不使用進口PYB庫用python2.7？ import pyb

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AuxilliarySenorDesigner（驅動程序）與CustomSensorDesigner之間有什麼區別？

我注意到InvenSense SensorStudio中的兩個塊看起來非常相似。嗨是AuxillarySensorDesign（驅動程序）和CustomSensorDesigner塊。兩者有什麼區別？

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InvenSense SensorStudio中custom0_subscribe（）函數的作用是什麼？

我正在InvenSense SensorStudio中編寫自定義傳感器，並注意到了custom0_subscribe（）函數？它是如何工作的以及我何時想要使用它？