基於CoreMotion的指南針

我想使用CoreMotion（如果可能，不是CoreLocation）計算指向真北的指南針。我發現了一些公式，但只有當電話在桌子上平放時才工作。有人可以幫助我找到一種方法來計算指南針的標題，這將適用於像羅盤應用程序的每個設備位置？基於CoreMotion的指南針

來源

2016-08-06 Damian Dudycz

你不使用CoreLocation的原因是什麼？ – jbehrens94

我正在製作一個AR應用程序，它已經使用CoreMotion來顯示對象。我需要這個雷達視圖的指南針。我注意到，當我使用CoreLocation trueHeading時，有時雷達上的點會從我在AR視圖中看到的有點偏移。可能有些額外的過濾用於通過CoreLocation計算標題。無論如何，如果這將有可能從核心運動態度中脫穎而出，那麼我認爲這個問題不會存在。 –

我找到了答案。這是我得到的指南針從CoreMotion弧度標題：

guard let a = motionManager.deviceMotion?.attitude, g = motionManager.deviceMotion?.gravity else { return } 

let deviceAngle = {() -> Double in 
    switch interfaceOrientation { 
    case .LandscapeLeft: return -M_PI_2 + atan2(g.x, g.y) 
    case .LandscapeRight: return M_PI_2 + atan2(g.x, g.y) 
    default:    return M_PI + atan2(g.x, g.y) 
    } 
}() 

// Calculate Heading. 
let cA = cos(a.yaw), sA = sin(a.yaw), sB = sin(a.pitch), cG = cos(a.roll), sG = sin(a.roll) 
let rA = cA * sG + sA * sB * cG 
let rB = sA * sG - cA * sB * cG 
var compassHeading = -atan(rA/rB) + M_PI + deviceAngle 
if rB > 0 { compassHeading += M_PI }

還需要對此進行測試，但現在它似乎工作。

來源

2016-08-07 19:14:36

基於CoreMotion的指南針

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