監視Arduino上的6個模擬輸入引腳

Question

我正在爲Arduino編寫代碼。它應該做的是：

它能夠監視6個模擬輸入，如果有任何人的任何活動，通過串行連接發送（其引腳上的活動銷+價值數）。

在串行連接的另一端，其他程序就這個給定的信息決定。

如何最有效地做到這一點？

Answer 1

一種解決方案是這樣的：

int analogPin1 = 1; 
    int analogPin2 = 2; 
    int analogPin3 = 3; 
    int analogPin4 = 4; 
    int analogPin5 = 5; 
    int analogPin6 = 6; 

    int val = 0; 
    byte sendAnalog=0;   

    void setup() 
    { 
     Serial.begin(9600); 
    } 

    void loop() 
    { 
    val=analogRead(analogPin1); 
    if(val>0){ 
     Serial.print("1"); 
     sendAnalog=val*0.24926697; 
     Serial.print(sendAnalog,BYTE); 

    } 
    val=analogRead(analogPin2); 
     if(val>0){ 
     Serial.print("2"); 
     sendAnalog=val*0.24926697; 
     Serial.print(sendAnalog,BYTE); 

    } 
val=analogRead(analogPin3); 
    if(val>0){ 
     Serial.print("3"); 
     sendAnalog=val*0.24926697; 
     Serial.print(sendAnalog,BYTE); 

    } 
val=analogRead(analogPin4); 
    if(val>0){ 
     Serial.print("4"); 
     sendAnalog=val*0.24926697; 
     Serial.print(sendAnalog,BYTE); 

    } 

}

AD轉換器正存儲10位的值。 AD轉換器的最大值爲1023（[2^10-1]）。用於串行通信的模塊發送數據字節，因此您需要從1023縮放到255。等式是（255/1023）* currentAnalogValue（因此它是0.249266 * currentAnalogValue）。在您的計算機應用程序中，您需要反向方程1023/255 * receivedByte來接收原始值。

Answer 2

的Arduino和其他設備（我假設這裏PC）之間的通信是最簡單的（也是最容易調試），如果你使用基於文本的界面。例如：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    for (int i = 0; i < 6; i++) { 
     Serial.print(i); 
     Serial.print(":"); 
     Serial.println(analogRead(i)); 
    } 
} 

這將連續地從模擬端口讀取值，並將它們發送（如文本）所示：

0:456 
1:26 
2:0 
3:1023 
4:321 
5:1010 

端口編號從0到5，然後用冒號（:）字符作爲分隔符發送，然後是模擬值（從0到1023）。

這將無限重複，但你只提發送數據，如果有活動。如果您需要更復雜的東西，請擴展您認爲的「活動」（例如，如果模擬值自上次讀取後發生變化，您只想發送數據）。