Pepper：通過ssh訪問項目文件夾

Question

我通過ssh訪問Pepper機器人。我的目的是要找到項目文件夾，看看文件被創建時，機器人通過

file = open('test.txt', 'w') 
file.write('testing how to save project data') 
file.close() 

問題創建一個文件，我不知道在哪裏保存的項目，任何人都知道在哪條路？

Answer 1

對於純的.py腳本，將它添加到你的腳本，你會發現該目錄：

import os 
strPath = os.path.dirname(__file__) 
print strPath 

如果你的項目安裝了Choregraphe，一般的目錄是/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps 所以假設你的.py文件位於項目的根目錄下，test.txt的將位於/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>/test.txt

編輯：

對於我的代碼Choregraphe解決方案看起來不同。

self.behaviorPath = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) 
self.logger.info(self.behaviorPath)