pepper

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我有一位同事（離開我的公司）的Python代碼。 Pepper問你想要什麼，你回答說你想要一杯雞尾酒，Pepper問你你想要哪種雞尾酒，你給它一個雞尾酒的名字，Pepper問你是否有所有的成分（只有兩種成分），並給你食譜。我的同事離開前，該應用程序正常工作。 naoqi版本是2.1版本。我對辣椒升級鬧起兩週前，當我測試代碼（不修改），我有以下消息： RuntimeError: ALSpeech

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胡椒：在js中使用記錄器類

有沒有什麼方法可以像使用Python一樣在JavaScript中使用Pepper記錄器函數來編寫Choregraphe日誌？ JS的console.log()不起作用。

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計算機

所以我想使用Mozilla的控制檯在我的電腦，看看有什麼錯誤，有一個通常由辣椒的機器人，他的平板電腦運行在網頁上執行辣椒網頁，因爲console.log()沒有在Choregraphe日誌中顯示。我試圖調用從電腦機器人qimessaging.js庫，但它拋出一個錯誤：的HTML有： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <m

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胡椒人體檢測

我想檢測人而不依賴人臉檢測。如果照明條件較差，或者辣椒麪朝外，則不會檢測到人。記憶事件'PeoplePerception/JustArrived'和'EngagementZones/PersonApproached'似乎依賴於相機可檢測的臉部。是否有激光/紅外/聲納距離變化引發的記憶事件？我不知道是否有比更好的解決方案： while True: floatDist = self.m

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如何使用python腳本安裝軟件包

我想使用python腳本安裝軟件包。我看了一下PackageManager API文檔（http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager-api.html）：所以我打包帶choregraphe應用程序，因爲它是在http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager.html描述，我

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胡椒機器人：subscribeCamera的名字參數

我想從胡椒相機捕捉圖像，所以首先我使用subscribeCamera方法訂閱相機。我見過documentation。因此函數需要一些參數： std::string ALVideoDeviceProxy::subscribeCamera( const std::string& Name, const int& CameraIndex, const int& Resolu

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胡椒：檢索Web應用程序中的內存變量

我正在爲Aldebaran的胡椒機器人編程應用程序。我正在使用Choregraphe，並且我製作了一個網絡應用程序來顯示在機器人平板電腦上。我試圖將一個從Pepper的行爲變量傳遞給Web應用程序的JavaScript。我的想法是在Pepper的內存中插入一個關鍵數據對，使用默認的insertData框，然後加載應用程序並從那裏的內存中檢索它。 JavaScript代碼看起來像這樣。 var s

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胡椒：暫時禁用事件

我正在用Choregraphe編寫Pepper應用程序進行對話。這種對話有一些不同的排序狀態：你好（談話的開始）索取資料指定信息再見（談話結束）啓動談話中，人們必須靠近機器人，機器人必須檢測到一張臉。問題是，如果我處於對話的中間並且機器人檢測到另一張臉，它會在開始時開始對話。所以我需要暫時禁用事件，而機器人正在進行對話。有沒有辦法做到這一點？這些輸出的事件Choregraphe的：

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如何中斷ALAnimatedSpeech

我正在開發Pepper作爲服務（.py）的行爲並希望停止機器人說話，即停止ALAnimatedSpeech.say（「某些文本字符串作爲語音」）的音頻和移動。但API沒有.stop（）方法。

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在Choregraphe上安裝模塊

我想安裝一個python模塊在Choregraphe中使用。對於Windows而言，這似乎不成問題。我所要做的就是確保模塊在操作系統上安裝在Python中。對於OSX，它似乎不識別模塊。我也嘗試將它作爲文件夾導入到項目中，但它仍然無法看到它。