重量輕，行爲驅動的多智能體機器人模擬器？

尋找一種機器人模擬器，它具有多代理，輕量，行爲驅動和可視化的可視化運行時間 - 這也可能是2D。沒有要求將邏輯輸出到現實世界。除了與傳感器/馬達組合相關的行爲 - 如果可以編碼傳感器以響應顏色/尺寸/速度/等（獵物/捕食者/交配）並且發生事件作爲結果接觸（死亡/生/能量增益）。其中沒有重量輕，行爲驅動的多智能體機器人模擬器？

所以，到目前爲止，我已經看了看下面，有半複雜的行爲指派，渲染和報告：

BugWorks：多主體，行爲驅動，重量輕，視覺運行 - - 但據我所知，這不是可以描述的;這意味着您可以使用GUI並保存它，但是它們的無代碼輸出可以直接編輯。有一件事很好，那就是有一個複製功能。儘管實施很奇怪，但它每次點擊產生一個機器人（它不基於機器人交互），並且看起來平均取所有機器人禮物的所有屬性;好於沒有功能。 More info

圭多面包車機器人：沒有多代理，但它有機器人和環境它自己的簡單的腳本語言，內置了一個調試器More Info

Algodoo：它有2D物理， point-n-click接口，但在顯卡上非常沉重，所以我測試了很多。 More info

有什麼建議嗎？

來源

2010-12-18 blunders

也許你可以用MobileSim模擬器結合使用ARIA C++庫（Java和Python的可用包裝）：

http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA
http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileSim

乾杯！

來源

2011-02-17 10:56:24 Matthias

+1這看起來不錯 - 感謝分享！ – blunders 2011-02-18 02:15:09

您可以試一試GarlicSim。這是一個通用的仿真框架（適用於多代理仿真等），因此它可能不會提供機器人仿真所需的特定工具，但它會使您構建它們變得相對容易。

來源

2010-12-19 09:53:18

+1，但是看了GarlicSim 5分鐘，卻找不到任何「simpacks」 - 這意味着所有的GarlicSim都基於我的理解是一個「simpacks」播放器。如果沒有什麼可玩的話，玩家的觀點是什麼？ – blunders 2010-12-19 19:23:06

GarlicSim有三種simpacks。它們位於'garlicsim_lib'模塊中。（谷歌它。）但他們只是例子simpacks;對於你的模擬，你必須編寫你自己的simpack。請記住，GarlicSim的目標是儘可能簡單地編寫simpacks。最終在'garlicsim_lib'中會有一個標準的simpacks庫，但那是幾年後的事了。 – 2010-12-19 21:11:25

如果在你的回答中你已經透露了你與GarlicSim的聯繫，那麼猜測它也會很好;我只是通過查看你的個人資料才找到的。無論如何，我同意它應該有所幫助，而且是一個很好的項目 - 只要知道這些simpacks，而不是玩家將導致項目恕我直言的成功。 – blunders 2010-12-21 16:56:42

重量輕，行爲驅動的多智能體機器人模擬器？

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