如何使用RP Lidar通過arduino計算到物體的距離？

Question

我發現了一個代碼，它改變了LED的亮度，並隨着物體以不同的角度移動而改變顏色，也在激光雷達前移動或遠離激光雷達，但問題在於代碼工作的範圍只有0.5米，不超過它。

我試着改變了代碼中的一些參數，如109行。我將500改爲1000，以使範圍從0.5米變爲1米，但激光雷達未在0.5米之前工作。

圖書館的鏈接和我正在使用的代碼已附加here。

我使用的代碼被命名爲distance_to_colour並存在於examples文件夾中。

Answer 1

有一個三元if語句，其中500以上的讀數重置爲0. 我想如果將它增加到6000，您將達到rplidar的prf限制。