NuttX rtos（恩智浦Kinetis KEA）是否包含對控制器區域網絡（CAN）的支持？

Question

我正試圖讓CAN在RTOS NuttX（恩智浦Kinetis KEA）上運行。我想知道是否有人知道或可以告訴我NuttX是否對CAN有任何支持，因爲我無法找到任何來自社區的人或者證實NuttX不支持CAN或者提供資源（如果有）？ PS：我是一個完全綠色的嵌入式系統，所以任何幫助表示讚賞！

Answer 1

此處列出了CAN驅動程序支持：http://nuttx.org/doku.php?id=nuttx#device_drivers。它詳細的porting guide

6.1.5 CAN驅動程序

NuttX僅支持一個非常低級的CAN驅動程序提及。此驅動程序僅支持數據交換 ，並且不包含任何高級別的CAN 協議。所述NuttX CAN驅動器被分成兩個部分：

1. 的「上半部」，通用驅動程序提供公共CAN接口 到應用級別的代碼，和

2. A「下半部」，特定於平臺的 驅動程序，該驅動程序實現了低級定時器控件以實現 CAN功能。支持CAN文件可以在以下 位置找到：

   • 接口定義。 NuttX CAN驅動程序的頭文件位於include/nuttx/drivers/can.h中，位於 。該頭文件包括「驅動器上半部分」和「下半部分」之間的CAN驅動程序的應用層接口 以及接口 。 CAN模塊使用標準字符驅動框架 。
   • 「上半部分」驅動程序。通用的「上半部分」CAN驅動程序駐留在drivers/can.c中。
   • 「下半部分」驅動程序。特定於平臺的CAN驅動程序位於 arch/src /目錄中，用於特定處理器 以及特定CAN外圍設備。