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我使用OpenCV calibrateCamera函數來提取我的相機的內在端外部參數。我有一個外部問題（旋轉和平移），因爲旋轉矩陣應該是3x3矩陣，它只有3x1。有人知道我爲什麼有這個輸出或我該如何使用它？ 在此先感謝！cvCalibrateCamera的輸出參數
A
回答
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你得到一個向量，它實際上是你的輪換的axis-angle representation。您可以轉換，在使用羅德里格公式一個3x3旋轉矩陣：
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如果再次閱讀文檔，你就會明白爲什麼它是3X1矩陣。這裏是[鏈接]（http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera） –