顏色點雲 - Matlab

Question

我有一個圖像。我想根據我的要求給它着色。 1.（.ply）從超高動力學 2.更改所有點的雲

e.g

.ply圖像的RGB值，其中在雲中的所有點都在黃色或藍色的彩色圖像。 我已經能夠使用Matlab命令「scatter3」顯示它，但也想通過Matlab的「pcwrite」函數將彩色點雲保存爲新的點雲。

Answer 1

要正確回答這個問題，我應該知道你使用的是哪個版本的Matlab。如果你正在使用Matlab 2015a，你應該有這三個功能

• pcread讀取3D點雲（.ply文件）;
• pcshow顯示3D點雲;
• pcwrite寫一個.ply文件。

假設您的圖像被稱爲「airplane.ply」。 要正確使用您第一次使用讀取圖像：

ptCloud = pcread('airplane.ply') 

，那麼你會發現，ptCloud有不同的領域。其中一個關於顏色，是你必須改變的。爲此，您必須爲雲中的每個點指定顏色。所以：

pointscolor=uint8(zeros(ptCloud.Count,3)); 
pointscolor(:,1)=255; 
pointscolor(:,2)=255; 
pointscolor(:,3)=51; 

因爲[255 255 51]是黃色。 然後將此矩陣分配給ptCloud.Color。

ptCloud.Color=pointscolor; 

看到的結果是：

pcshow(ptCloud) 

並保存文件：

pcwrite(ptCloud,'ptCloud.ply') 

其中 'ptCloud.ply' 是你要分配給該文件的名稱。