註冊後的點雲顏色混合

Question

我已成功註冊了從不同攝像頭位置獲取的同一場景的兩個點雲。由於兩個位置之間光照條件的變化，顏色值不同。我想知道如何在兩個對齊的點雲之間執行智能顏色混合，以便沿全局模型獲得均勻的顏色。任何想法？

我附上了一個捕捉，您可以在右側的雲中看到顏色是如何變暗的。

Answer 1

我試圖適應影像拼接接近三維點雲，但它不是簡單的好，所以我申請一個更簡單的解決方案，解決了我的問題的時刻。

由於紋理變化主要是由於攝像機位置不同導致場景照明發生變化，所以理論上兩個雲層之間的曝光補償應該可以提供良好的效果。我已經解決了將2D曝光補償的標準方法擴展到3D場景的問題。具體而言，如果照明差異足夠低，則只需要gain compensation（論文的第6點）就足夠了。