ARKit設置ARAnchor變換基於觸摸位置

我上了XCode 9的AR應用程序啓動器，其中錨在一個場景中創建水龍頭上打轉轉：ARKit設置ARAnchor變換基於觸摸位置

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) { 
    guard let sceneView = self.view as? ARSKView else { 
    return 
    } 

    // Create anchor using the camera’s current position 
    if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame { 

    // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front  
    // of the camera 
    var translation = matrix_identity_float4x4 
    translation.columns.3.z = -0.2 
    let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation) 

    // Add a new anchor to the session 
    let anchor = ARAnchor(transform: transform) 
    sceneView.session.add(anchor: anchor) 
    } 
}

這總是導致錨在創建屏幕中間，無論我在哪裏點擊，這是有道理的，因爲我們正在獲取當前的相機變換，並只在z軸上應用平移。

我想把錨放在我實際用手指敲擊的地方。我可以使用touches.first?.location(in: sceneView)獲取水龍頭的位置，即，屏幕左上角的點距離，但我不確定如何將這些2D pt座標應用於以米爲單位的錨點變換，也不知道它們是哪個軸適用於。

來源

2017-08-03 Elise

我假設你指的是蘋果的ARKitExample項目「將虛擬對象放在增強現實中」。

查看當您在屏幕上移動（已放置）模型時調用的方法VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:) - 基本上需要解決您描述的相同問題。

你會發現這又會調用ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:)。

從該方法提取，他們的做法是：

永遠做一個擊中測試第一exisiting平面錨。（如果任何此類錨點僅在其範圍內存在&）。

通過針對特徵點雲進行命中測試來收集有關環境的更多信息，但不返回結果。

如果需要或必要（沒有好的功能命中測試結果）：對無限水平面（忽略真實世界）進行命中測試。

如果可用，如果對無限飛機的命中測試跳過了或者沒有命中無限飛機，則返回高質量特徵的命中測試結果。

作爲最後的手段，對特徵執行第二次未過濾命中測試。如果場景中沒有任何功能，則返回的結果將爲零。

正如你所看到的，他們認爲可能有或可能，並不適用於你的用例的各個方面。考慮研究並重新使用（部分）他們的方法。

來源

2017-08-04 15:05:19 PDK

謝謝！我實際上是指在開始一個新的增強現實應用程序時得到的XCode中的框架項目，但我會看看演示應用程序。 – Elise

不客氣。它在這裏：https://developer.apple.com/sample-code/wwdc/2017/PlacingObjects.zip NB。從應用程序菜單中打開「調試可視化」將澄清很多。 – PDK

ARKit設置ARAnchor變換基於觸摸位置

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